4020 Bilateral gantry-lastnings- og losningsrobotarm

1. Manipulatoren drives af en servomotor via en præcisionsreduktionsgearkasse, med et samlet løfteslag på 700 mm og en sideværts bevægelse på 4500 mm (justeret efter de faktiske forhold)

2. Der er installeret flere sæt oliebestandige vakuumsugekopper, hvert sæt sugekopper er udstyret med en manuel ventil, som kan lukkes manuelt og justeres i henhold til pladens størrelse. Fodringsrobottens gentagne positioneringsnøjagtighed er ±2 mm.

3. Enden er udstyret med en pneumatisk pladeseparationsenhed for at lette adskillelsen af ​​pladerne under automatisk fremføring. Bemærk: På grund af de forskellige adsorptionskræfter og olieindhold mellem pladerne er det ikke garanteret, at pladerne kan adskilles fuldstændigt. Manuel assisteret adskillelse kan udføres i henhold til de faktiske forhold.

4. Den automatiske på- og aflæsning er udstyret med 1 elektrisk materialevogn med dobbelt lag (øverste lag) til opbevaring af det færdige materiale fra maskinens affaldsramme efter skæring, og 1 elektrisk materialevogn (nederste lag) til levering af råmaterialer fra lasermaskinen.

5. Materialevognen drives af en decelerationsmotor og er udstyret med en elektromagnetisk bremseanordning. Udstyret med en bevægelig magnetisk separator er det praktisk at absorbere pladen til ekstra kløvning og forbedre succesraten for kløvningen.

6. Aflæsningen anvender en aflæsningsmanipulator med dobbelt gaffel og en læssesugkop, der er forbundet til den samme løftesøjlestruktur. Aflæsningsmetoden er en venstre og højre dobbeltgaffelstruktur, aflæsningsgaflen har en kort løbeafstand og en lav fejlrate.

7. Udstyret er fuldt servodrevet. Manipulatorens løfte- og sidebevægelse drives alle af kraftige servomotorer. Løftemekanismen er udstyret med lineære føringsskinner med høj kørehastighed og høj positioneringsnøjagtighed.

8. Styresystemet bruger en importeret 10-tommer berøringsskærm med et intelligent CNC-system fra en Omron-programcontroller. Det har automatiske og manuelle driftstilstande. Alle indstillinger, overvågning og fejlfinding kan betjenes manuelt på skærmen, hvilket er hurtigt og nemt.

9. Maskinens arbejdsmiljø skal opfylde kravene til en temperatur på -10-45 ℃, en relativ luftfugtighed på under 80%, ingen brandfarlige og eksplosive materialer, stærk elektromagnetisk interferens, ingen ætsende gasser, ingen væskesprøjt og et godt belysningsmiljø indendørs.